许多年来，基督复临安息日会一直不愿意订定信条（依信条一般意义说）。但是，我们发现，常常為了实际的需要，必须简述本会的信仰。
1872 年复临信徒在美国密歇根州柏特溪的出版社印行了一种二十四条的(本会信仰简述)。这个文件，略经修订后扩充为二十八段，刊印在1889年的教会年鉴上。但以后的年鉴却未继续刊印。但在1905年年鉴再度插入，并每年继续在年鉴上刊印直至1914年。为了回应本会非洲教会领袖要求一个能帮助政府官员，及他人对本会工作获得更深的瞭解的信仰宣告，一个四人委员会（包括全球总会会长）组成，草拟了一个包括可以简述的主要的信仰。这二十二条基本信仰，最先刊印於 1931年年鉴上。直到1980年全球代表大会用一个类似的，但更周详的，以基督复临安息日会基本信仰为题的二十七段简述代替为止。 同样，由於教会工作的发展和教友的增长，反映了不同的灵性需要，於是2005年全球代表大会在美圣路易士市召开之际，接纳了广大非洲教会领袖的意见，全体大会上通过增加「在基督裡成长」这条（列入第十一条），因此由年前的二十七条增改为目前的二十八条。
1.上帝的圣言
圣经，新约圣经及旧约圣经，乃是写出来的上帝的圣言。由上帝所默示，藉著圣洁的神人，被圣灵感动说出及写成。在这项圣言中，上帝将得救所需的知识赐给人。圣经是上帝旨意之无误的啟示，是品格的标準，经验的试金石，是各项教训之权威性的显示，并是上帝在歷史中的作为之忠实的记录。(彼得后书 1:20, 21; 提后. 3:16, 17; 诗篇. 119:105; 箴言. 30:5, 6; 以赛亚书. 8:20; 约翰 17:17; 帖撒前. 2:13; 希伯来书. 4:12.)
2.上帝
有一上帝：父、子、圣灵，为一永恒存在之三位的结合。上帝是不死的，全能、全知、超乎一切，并无时无处不在。祂是无穷的，超乎人的理解，但是藉著祂的自我啟示，仍能为人所知。祂永远配得全体受造之物的崇拜、敬仰及服事。(申命记. 6:4; 马太. 28:19; 哥后. 13:14; 以弗所书. 4:4-6; 彼得前书 1:2; 提摩太前书. 1:17; 啟示录. 14:7.)
3.父上帝
永在的父上帝是创造主，万物的根源、维持者，及一切受造之物的统治者。祂公义、圣洁、恩慈、充满怜悯、不轻易发怒、满有信实与坚定的爱。圣子、圣灵所显示的品德与权能，也显明了圣父。(创世纪. 1:1; 啟示录. 4:11; 哥前. 15:28; 约翰 3:16; 约翰一 4:8; 提摩太前书. 1:17; 出埃. 34:6, 7; 约翰 14:9.)
4.子上帝
永在的子上帝，已在耶穌基督里成为肉身。藉著祂，万物得以造成。上帝的圣德因而彰显，人类的救赎大工得以完成，这世界也受了审判。耶穌基督永远是真实的神，也成了真实的人。祂是由圣灵成孕，为处女马利亚所生。祂作为人，度过人的生活并遭受试探，完美地表现了上帝的爱与公义。祂所行的神蹟彰显了上帝的大能。证明祂是所应许的弥赛亚。祂在十字架上，自愿担我们的罪，代我们受苦、受死。祂已从死里复活、升天，在天上圣所里为我们服务。祂将在荣耀中复临，最后一次拯救祂的百姓，并使万物复兴。(创世纪. 1:1; 啟示录. 4:11; 哥前. 15:28; 约翰 3:16; 约翰一 4:8; 提摩太前书. 1:17; 出埃. 34:6, 7; 约翰 14:9.)
5.圣灵上帝
永在的圣灵上帝，在创造、上帝成为肉身及救赎上，都曾积极参与。祂曾感动圣经的作者们。祂曾以能力充满基督的生命。祂吸引人、感动人，那回应祂感动的人，祂就更新，变化为上帝的形像。祂为父及子差遣，常与上帝的儿女同在。祂赐下属灵的恩赐给教会，使其有能力為基督作见证，并与圣经相和地引领教会进入一切真理。(约翰 1:1-3, 14; 歌罗西书. 1:15-19; 约翰 10:30; 14:9; 罗马书. 6:23; 哥后. 5:17-19; 约翰 5:22; 路加 1:35; 肺力比. 2:5-11; 希伯来书. 2:9-18; 哥前. 15:3, 4; 希伯来书. 8:1, 2; 约翰 14:1-3.)
6.创造
上帝是万物的创造主。并且祂创造过程的真实记录，已在圣经中啟示出来。六日之内耶和华造了「天地」及地上一切的活物，并在那第一週的第七日安息。祂设立了安息日作为祂完成创造大功的永久纪念。那作为上帝创造的顶尖杰作的第一个男人和第一个女人，蒙赐予这世界的管理权，并负责照顾这个世界。这世界创造完成时，乃是「甚好」，来称颂上帝的荣耀。(创世纪. 1; 2; 出埃. 20:8-11; 诗篇. 19:1-6; 33:6, 9; 104; 希伯来书. 11:3.)
7.人的性质
男女受造都是依上帝的形像并具有个性，有思想、行為的能力与自由。虽然都受造為自由的生灵，但各人都是一个身、心、灵之不可分的整体。生命、气息及一切，都需依靠上帝。当我们的始祖违背上帝时，他们拒绝依靠祂，就从上帝之下的崇高地位堕落了。他们身上的上帝形像已被破坏，而且必须死亡。他们的后裔承受了这种堕落的性情与后果。他们出生时就有软弱，并倾向罪恶。但是上帝在基督里叫世人与祂和好,并藉著圣灵,在悔改的人身上恢复创造主的形像。他们受造为了荣耀上帝，蒙召爱祂和彼此相爱，并要看顾他们的环境。(创世纪. 1:26-28; 2:7; 诗篇. 8:4-8; 使徒 17:24-28; 创世纪. 3; 诗篇. 51:5; 罗马书. 5:12-17; 哥后. 5:19, 20; 诗篇. 51:10; 约翰一 4:7, 8, 11, 20; 创世纪. 2:15.)
8.善恶之争
為了上帝的圣德，祂的律法，以及祂对宇宙的统治，整个人类都参与了基督与撒但之间的善恶大斗争。这项争战起始於天庭。那时，一个受造能作自由选择的生灵，因高抬自我，变成了撒但，成了上帝的仇敌。他领导部分天使参与反叛，又领亚当夏娃犯罪，使背叛的灵进入了这个世界。人类的罪，导致上帝在人身上的形像遭到扭曲，受造世界的秩序被破坏，终於导致洪水灭世。受造的全宇宙都在观看，这个世界已经成为宇宙争战的舞台。从这争战中，上帝的爱终会清楚地彰显。為了在这战争中帮助祂的子民，基督差遣圣灵及忠诚的天使，在他们得救的路上一路引导、保护，及支援他们。(啟示录. 12:4-9; 以赛亚书. 14:12-14; 以西结. 28:12-18; 创世纪. 3; 罗马书. 1:19-32; 5:12-21; 8:19-22; 创世纪. 6-8; 彼得后 3:6; 哥前. 4:9; 希伯来书. 1:14.)
9.基督的生，死与复活
在基督完全顺从上帝旨意的生活中，祂的受苦、受死、与复活，是上帝為人赎罪的唯一方法。使凡因信而接受这项赎罪的人能得永生，并使全体受造之物更明白创造主无穷圣洁的爱。这项完全的赎罪，阐明了上帝律法的公义及祂品德的恩慈，因其一面定我们的罪，一面為我们準备了赦免。基督的死是替代，也是赎罪，使人改变，也使人与神和好。基督的复活宣告上帝胜过了罪恶的势力，并保证那些接受救赎的人，最后会战胜罪恶与死亡。它宣告耶穌基督是主。一切在天上的，地上的，在祂面前无不屈膝。(约翰 3:16; 以赛亚书. 53; 彼得前书 2:21, 22; 哥前. 15:3, 4, 20-22; 哥后. 5:14, 15, 19-21; 罗马书. 1:4; 3:25; 4:25; 8:3, 4; 约翰一 2:2; 4:10; 歌罗西书. 2:15; 肺力比. 2:6-11.)
10.得救的经验
上帝因祂无限的慈爱与怜悯，使那无罪的基督为我们成為罪，為要使我们在祂裡面成為上帝的义。我们在圣灵领导下，感觉自己的需要，承认自己的罪孽深重，悔改我们的罪愆，并相信耶穌為主、为基督、为代罪者、为我们的榜样。这项领受救恩的信心，乃得自上帝圣言的大能。为上帝恩典所赐。藉著基督我们被称為义，被收纳为上帝的儿女，从罪的辖制中得释放。藉圣灵我们重生，并成为圣洁。圣灵更新我们的心意，将上帝爱的律法写在我们心上。我们蒙赐能力度圣洁的生活，我们常在祂裡面，就与祂神圣的性情有分。并如今在审判中，在得救上，都有了保证。(哥后. 5:17-21; 约翰 3:16; 加拉太书. 1:4; 4:4-7; 提多书 3:3-7; 约翰 16:8; 加拉太书. 3:13, 14; 彼得前书 2:21, 22; 罗马书. 10:17; 路加 17:5; 马可 9:23, 24; 以弗所书. 2:5-10; 罗马书. 3:21-26; 歌罗西书. 1:13, 14; 罗马书. 8:14-17; 加拉太书. 3:26; 约翰 3:3-8; 彼得前书 1:23; 罗马书. 12:2; 希伯来书. 8:7-12; 以西结. 36:25-27; 彼得后 1:3, 4; 罗马书. 8:1-4; 5:6-10.)
11.在基督里成长
藉著祂在十字架上的死，基督胜过了罪恶的权势。祂在世上工作时，就征服了邪灵的那一位，已经制服了魔鬼的能力，并注定了他们最终的毁灭。当我们在基督的平安、喜乐、以及祂爱我们的保证中与祂同行时，耶穌的得胜就使我们能以胜过那些仍企图控制我们的邪恶势力。现在，圣灵就住在我们里面，并赐能力给我们。当我们不断地效忠于耶穌，认他為我们的救主，我们就从自己过去所作所為的重担中得了释放。我们不再生活在黑暗、惧怕邪灵、蒙昧无知、以及先前行為的虚妄中。在这样一个基督里的新自由中，我们蒙召要长成基督品格的样式，日日在祷告中与祂交往，在祂的话中得喂养，默想祂的话及祂的眷佑，唱诗赞美祂，聚集在一起敬拜祂，并参与教会的布道使命。当我们将自己投身於对周围之人的爱心事奉、对主救恩的见证中时，每一刻，每件工作，就因祂在圣灵里与我们的同在，而升华为一次次属灵的经验。(诗篇 1:1, 2; 23:4; 77:11, 12; 歌罗西书 1:13, 14; 2:6, 14, 15; 路加 10:17-20; 以弗所书 5:19, 20; 6:12-18; 帖撒前 5:23; 彼得后 2:9; 3:18; 哥后. 3:17, 18; 肺力比 3:7-14; 帖撒前 5:16-18; 马太 20:25-28; 约翰 20:21; 加拉太书 5:22-25; 罗马书 8:38, 39; 约翰一 4:4; 希伯来书 10:25.)
12.教会
教会是承认耶穌基督為主、为救主之信徒的社团。继旧约时代上帝的子民之后，我们蒙召从世界出来，一同聚集，为要崇拜、交通、学习上帝的圣言，举行圣餐、服务人群及向普世宣讲福音。教会是从成為肉身的道基督，与写下的道圣经获得权柄。教会是上帝的家庭，祂所收纳的儿女，其中的分子活在新约的基础上。教会是基督的身体。是以基督為首的信仰的团体。教会是基督的新妇，為使她洁净与成圣而捨命。在祂凯旋复临时，祂会献给自己一个荣耀的教会，是祂的宝血所买来歷代忠心的信徒，没有玷污，皱纹等类的病，是圣洁没有瑕疵的。(创世纪. 12:3; 使徒 7:38; 以弗所书. 4:11-15; 3:8-11; 马太. 28:19, 20; 16:13-20; 18:18; 以弗所书. 2:19-22; 1:22, 23; 5:23-27; 歌罗西书. 1:17, 18.)
13.余民及其使命
普世的教会是由所有真正相信基督的人所组成。但在末日，背道广泛蔓延之时，有一批余民蒙召出来遵守上帝的诫命及耶穌的真道。这批余民宣告审判的时候已经到了，宣讲靠基督得救，并宣告祂复临的日子已经临近。这项宣告由启示录14章中的三位天使所预表。它与天上的审判工作同时进行，造成了地上的悔改与改革的工作。每一信徒都已蒙召亲自参与此项普世的见证。(啟示录. 12:17; 14:6-12; 18:1-4; 哥后. 5:10; 犹大书 3, 14; 彼得前书 1:16-19; 彼得后 3:10-14; 啟示录. 21:1-14.)