基督复临安息日会是一个全球性的组织，拥有一千多万名信徒，遵守星期六为安息日，盼望耶稣快来。具体地说，这是个传统的福音派的基督教团体，以耶稣为中心，以圣为信仰的基础，强调耶稣在十字架上的赎罪牺牲，在天上圣所中的服务，不久将回来接他的子民。这个教会的特点是守安息日，认定保持健康是信仰责任的一部份，并在全世界开展布道活动。

一、教会先驱和19世纪复临运动

　基督复临安息日会（英语：Seventh-day Adventist），是与基督教有关、却有本质差别的一个组织，原自19世纪中期美国的米勒耳派运动，该组织成立於1863年，以遵守基督教传统历法中每一周的第七天（即星期六）为安息日和屡次错误预言耶稣基督即将再临日期为人所知。

A、基督复临安息日会的先驱

　　早在十九世纪初，世界各地就有解经家论述耶稣快要复临的事。许多人经过认真研究但以理书和启示录的预言，得出结论说：预言所指的时期行将结束，出于智利的耶稣会教士拉昆萨经过．十年研究圣经以后写了《弥赛亚在威严和荣耀中来临》一书。伦敦的布道士爱华欧文把拉昆萨的著作译成英语，附在第一次阿尔伯里预言研究会的一份报告里。阿尔伯里会议在1826-830年间一年举行一次，由来自各教会和宗派的教牧人员参加，研究基督快要复临的问题，及但以理书和启示录的预言，和“教会对这些事所应负的责任”。约瑟夫伍尔夫是出席1826年会议的20人中之一，他走遍西亚和中亚广大地区，宣传基督将于1847年来临，在耶路撒冷建立起千年国度。高生从1837年起在瑞士发表了一系列主日学讲章，论述但以理的预言，指出但以理书和启示录所揭示的世界历史行将结束。

　　十九世纪初的北美是充满宗教热情的时代。国外布道的大运动，伴有特别诗歌的帐棚大会，主日学运动，美国圣经公会，都产生于这个时代。当时许多宗教的思想和活动，都是以预言为原动力的。有不少的讲章，小册和书刊宣称当时世界上所发生的事情乃是千年国度的先兆。但以理书和启示录所预言的时期行将结束，基督复临安息日会的先驱就是在这种背景下兴起的。

　　不过，复临运动还可以追溯到更早的时代。在十六世纪，马丁路德就曾写道：他坚信审判的日子不会迟于三百年以后。而最早的『复临信徒』就是众使徒。保罗曾以极大的盼望展示耶稣再来（帖前4：16）。上述这些信心的话语，其最终依据，就是耶稣自己的应许“我必再来”。（约14：3）

B、复临运动

　　威廉米勒耳原是纽约州下罕普顿的一个农民，他于1816年悔改以后．潜心研究圣经。经过二年的钻研，他得出了结论说，根据但以理书8：14的预言，大约再过廿五年，我们的世界将要结束。他又化了五年时间反复验证了有关他的信念正面和反面的论据。最后他坚信，基督快要复临了，他有责任宣扬自己的信仰。由于米勒耳是自学成才的，生性又怕羞，所以一时不敢站出来宣布自己研究圣经的发现。

　　1831年，威廉米勒耳在上帝面前许愿：若有人邀请他．他就去告诉他们自己在圣经中所发现有关主快来的事。他正在祷告的时候，有一位青年人前来邀请这位研究圣经的农民前去领奋兴会。他对于祈祷这么快就有响应深感惊讶。在祈祷中他挣扎了一个小时后，就答应去附近的德累斯顿讲道。

　　1832年，米勒耳在佛蒙特的一家报纸上发表了一组文章，共计八篇。到了1834年他就完全献身从事传道和写作。1836年，他出了一本书，后来又补充了年代表和预言图表。据他的日记记录，从1834年10月到1839年6月。他直接应邀讲道就达800次。

　　随着其它教会的传道士加入米勒耳的工作，信徒的人数增加了。参加这个运动的人被称为“复临信徒”，或“米勒耳信徒”。1840年，约书亚海姆斯创办了《时兆》，这是复临信徒第一部大型的文集。同年在波士顿召开了第一次复临信徒大会。1841年又召开第二次大会。教会中散发书刊，宣扬基督复临的信息。

　　自1842年起，复临信徒举行一系列的帐棚大会，发出“半夜的呼声”，宣告基督快要来审判世界，以唤醒罪人，并洁净基督徒。米勒耳后来估计有来自各教会和宗派人约200牧师，500位传道士和50000名信徒参加了复临运动。他们用图表，书刊和帐棚大会给当时美国东北部各州的人留下了深刻的印象，也引起了主流教会的反对。

　　到处有人散播谣言说复临信徒是狂热派。报纸上的些文章也是不顾事实而凭空想象。有人说复临信徒正在准备升天袍。复临信徒因受到大家的嘲讽，以至到了1843年，他们大多离开了原来所属的教会。